int IN1 = 5; int IN2 = 6; void setup() { pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(IN1, 1); // rotation sens 1 digitalWrite(IN2, 0); delay(2000); digitalWrite(IN1, 0); // arrĂȘt digitalWrite(IN2, 0); delay(1000); digitalWrite(IN1, 0); // rotation sens 2 digitalWrite(IN2, 1); delay(2000); digitalWrite(IN1, 0); // arrĂȘt digitalWrite(IN2, 0); delay(1000); }