int IN1 = 5; // commande pont en H "1"
int IN2 = 6; // commande pont en H "2"

int a; //rapport cyclique entre 0 et 255

void setup() {
 pinMode(IN1, OUTPUT);
 pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
 digitalWrite(IN2, 0);
 
 a=0;
 while (a <= 255) { // phase d'accélération. 
   analogWrite(IN1, a);
   a = a + 1;
   delay(20);
 }
 while (a >=0) { // phase de décélération
   analogWrite(IN1, a);
   a = a - 1;
   delay(20);
 }

}