Arduino & shield L298 (Driver pour moteur à courant continu)

Caractéristiques.

Source : http://www.dfrobot.com

Source : http://www.elecfreaks.com

Le Shield L298 permet de commander 2 moteurs à courant continu dans les 2 sens de rotation avec variation de vitesse ( commande PWM). On trouve des versions similaires chez Elecfreaks et DFRobot
 documentation du L298N
 la page des caractéristiques du shield chez DFRobot
 la page des caractéristiques du shield chez ElecFreaks
 le circuit comporte 2 ponts en H,

 intensité maximale : 2A,
 tension alimentation : de 4,8V à 35V
 les broches du shield DFRobot DRI0009 ou elecfreaks L298 :

Branchements

Programmes arduino

Exemple 1 : Un programme qui permet de commander en tout ou rien un moteur à courant continu M1 :
 commander le moteur pendant 2s,
 stopper pendant 2s,
 inverser le sens de rotation pendant 2s,
 arrêter pendant 2s

int M1DIR = 4; // direction du moteur 1= broche 4
int M1PWM = 5; // commande du moteur 1 = broche 5
 
void setup() {
 pinMode(M1DIR, OUTPUT);
 pinMode(M1PWM, OUTPUT);
}
 
void loop() {
 digitalWrite(M1DIR, 0); // rotation sens positif
 digitalWrite(M1PWM, 1);
 delay(2000);
 digitalWrite(M1DIR, 0); // arrêt
 digitalWrite(M1PWM, 0);
 delay(2000);
 digitalWrite(M1DIR, 1); // rotation sens négatif
 digitalWrite(M1PWM, 1);
 delay(2000);
 digitalWrite(M1DIR, 0); // arrêt
 digitalWrite(M1PWM, 0);
 delay(2000);
}

Exemple 2 : On va maintenant commander le moteur en vitesse variable. On va donc utiliser une sortie PWM. Le moteur accélère jusqu’à atteindre sa valeur maximale puis revient à vitesse nulle. Si on souhaite tourner dans l’autre sens, on modifie digitalWrite(M1DIR, 0) .

La variation de vitesse du MCC est réalisée par la commande PWM (a = rapport cyclique codé sur 8 bit - de 0 à 255 - ) : analogWrite(M1PWM, a) ;

int M1DIR = 4; // direction du moteur 1= broche 4
int M1PWM = 5; // commande PWM du moteur 1= broche 5
int a; //rapport cyclique entre 0 et 255
 
void setup() {
 pinMode(M1DIR, OUTPUT);
 pinMode(M1PWM, OUTPUT);
}
 
void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly:
 digitalWrite(M1DIR, 0);
 a=0;
 while (a <= 255) { // phase d'accélération. 
   analogWrite(M1PWM, a);
   a = a + 1;
   delay(20);
 }
 while (a >=0) { // phase de décélération
   analogWrite(M1PWM, a);
   a = a - 1;
   delay(20);
 }
}