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GNU/LINUX & RASPBERRY PI

Dernier ajout : 11 décembre 2016.

Articles de cette rubrique

  • Utiliser la raspicam avec le raspberry PI

    11 décembre 2016, par thebault

    Installation de la caméra
    Le branchement doit s’effectuer lorsque la carte Raspberry pi est débranchée.
    Soulever légèrement la partie supérieur du connecteur sur le connecteur noté "CAMERA"
    insérer la nappe de la caméra, de telle façon que les pistes métalliques du connecteur soient du côté de la partie noire du connecteur
    maintenir le connecteur en place et replacer la partie supérieure qui maintient en position la nappe
    Voici une vidéo qui montre le branchement :
    Activation de la caméra depuis (...)

  • Commande d’un servo moteur avec raspberry pi et la bibliothèque WiringPi-python

    7 décembre 2016, par thebault

    Les servomoteurs de modélisme sont des systèmes asservis dont la position angulaire de l’axe de sortie est commandé par une impulsion dont on va faire varier la durée. En général, la durée de l’impulsion va varier de 1 ms à 2ms pour une position de 0° à 90°. Cependant, d’un modèle à l’autre ces valeurs peuvent varier de façon importante.
    Pour une présentation détaillée : Servomoteur (wikipedia) ou http://eskimon.fr/287-arduino-602-un-moteur-qui-de-la-tete-le-servo-moteur
    Le raspberry pi est équipé de 2 (...)

  • Raspberry & BME280 : mesure de température, pression et humidité relative

    6 novembre 2016, par thebault

    Caractéristiques du capteur documentation constructeur https://ae-bst.resource.bosch.com/media/_tech/media/datasheets/BST-BMP280-DS001-12.pdfalimentation maxi : 3,6V mesure de la température de -40°C à 85°C avec une précision de +/- 1°C mesure de la pression de 300hPa à 1100 hPa avec une précision de +/- 1hPa (de 0°C à 65°C) ou +/- 1hPa (de -40°C à 0°C) mesure d’humidité relative de 0% à 100% sortie numérique sur bus I2C ou bus SPI
    Remarque : dans la suite, nous allons utiliser le bus I2C pour (...)

  • Raspberry et carte PCA9685 16 sorties PWM

    16 octobre 2016, par thebault

    Le chip PCA9685 permet de commander 16 sorties PWM qui peuvent servir aussi bien à commander des led (luminosité variable), des moteur à courant continu (vitesse variable) ou des servomoteurs.
    La communication entre la carte PCA9685 et le Raspberry PI se fait via le bus I2C.
    Lien du HAT chez ADAFRUIT Caractéristiques du PCA9685 alimentation 5V communication par bus i2c 6 broches d’adresses (permet d’utiliser jusqu’à 62 PCA9685) fréquence des signaux de sortie de 24Hz à 1526Hz rapport cyclique codé (...)

  • Utilisation du GPIO avec Wiringpi-python

    1er octobre 2016, par thebault

    Le site du projet https://github.com/WiringPi/WiringPi-Python
    La bibliothèque WiringPI est une bibliothèque C écrite par Gordon ’drogon’ Henderson qui permet de contrôler le GPIO du raspberry pi.
    Il existe une bibliothèque python Wiring-python qui permet d’utiliser WiringPi.
    L’un gros avantage de cette bibliothèque est d’utiliser les sorties matériels PWM (hard pwm) alors que RPi.GPIO n’utilise que des versions logicielles des PWM (soft PWM) qui amènent beaucoup de jitter sur les sorties suivant le (...)

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