GNU/LINUX & RASPBERRY PI

Articles de cette rubrique

• Utiliser la raspicam avec le raspberry PI

  11 décembre 2016, par thebault

  Installation de la caméra
  Le branchement doit s’effectuer lorsque la carte Raspberry pi est débranchée.
  Soulever légèrement la partie supérieur du connecteur sur le connecteur noté "CAMERA"
  insérer la nappe de la caméra, de telle façon que les pistes métalliques du connecteur soient du côté de la partie noire du connecteur
  maintenir le connecteur en place et replacer la partie supérieure qui maintient en position la nappe
  Voici une vidéo qui montre le branchement :
  Activation de la caméra depuis (...)

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• Commande d’un servo moteur avec raspberry pi et la bibliothèque WiringPi-python

  7 décembre 2016, par thebault

  Les servomoteurs de modélisme sont des systèmes asservis dans lesquels la position angulaire de l’axe de sortie est commandée par une impulsion dont on va faire varier la durée. En général, la durée de l’impulsion va varier de 1 ms à 2ms pour une position de 0° à 180°. Cependant, d’un modèle à l’autre ces valeurs peuvent varier de façon importante.
  Pour une présentation détaillée : Servomoteur (wikipedia) ou http://eskimon.fr/287-arduino-602-un-moteur-qui-de-la-tete-le-servo-moteur
  Le raspberry pi est équipé (...)

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• Raspberry & BME280 : mesure de température, pression et humidité relative

  6 novembre 2016, par thebault

  Caractéristiques du capteur documentation constructeur https://ae-bst.resource.bosch.com/media/_tech/media/datasheets/BST-BMP280-DS001-12.pdfalimentation maxi : 3,6V mesure de la température de -40°C à 85°C avec une précision de +/- 1°C mesure de la pression de 300hPa à 1100 hPa avec une précision de +/- 1hPa (de 0°C à 65°C) ou +/- 1hPa (de -40°C à 0°C) mesure d’humidité relative de 0% à 100% sortie numérique sur bus I2C ou bus SPI
  Remarque : dans la suite, nous allons utiliser le bus I2C pour (...)

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• Raspberry et carte PCA9685 16 sorties PWM

  16 octobre 2016, par thebault

  Le chip PCA9685 permet de commander 16 sorties PWM qui peuvent servir aussi bien à commander des led (luminosité variable), des moteur à courant continu (vitesse variable) ou des servomoteurs.
  La communication entre la carte PCA9685 et le Raspberry PI se fait via le bus I2C.
  Lien du HAT chez ADAFRUIT Caractéristiques du PCA9685 alimentation 5V communication par bus i2c 6 broches d’adresses (permet d’utiliser jusqu’à 62 PCA9685) fréquence des signaux de sortie de 24Hz à 1526Hz rapport cyclique codé (...)

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• Utilisation du GPIO avec Wiringpi-python

  1er octobre 2016, par thebault

  Le site du projet https://github.com/WiringPi/WiringPi-Python
  La bibliothèque WiringPI est une bibliothèque C écrite par Gordon ’drogon’ Henderson qui permet de contrôler le GPIO du raspberry pi.
  Il existe une bibliothèque python Wiring-python qui permet d’utiliser WiringPi.
  L’un gros avantage de cette bibliothèque est d’utiliser les sorties matériels PWM (hard pwm) alors que RPi.GPIO n’utilise que des versions logicielles des PWM (soft PWM) qui amènent beaucoup de jitter sur les sorties suivant le (...)

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