Construction d’un système minimal GNU/linux : compilation du noyau, chaine de cross compilation, mise en oeuvre de busybox, buildroot Cours linux Compilation du noyau Busybox finitions réseaux fichier de config du noyau fichier de config busybox fichier de config buildroot
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GNU/LINUX & RASPBERRY PI
Dernier ajout : 11 décembre 2016.
Articles de cette rubrique
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un système GNU/Linux minimal sur RASPBERRY24 janvier 2016, par
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2ème partie. Commande PIFACE DIGITAL via interface web [Raspberry PI + lighttpd + fastcgi + python]6 décembre 2015, par
Présentation
Dans l’article précédent, avec l’utilisation de CGI, j’avais des problèmes de décalage temporel entre les cliques sur la page web et l’action sur la carte PiFace. Dans cet article, je vais commander la carte PIFACE avec lighttpd + Fastcgi + python afin de réduire ce décalage au minimum.
Avec Fastcgi, le fonctionnement est différent : au lieu de lancer un script par action sur la page web (et relancer python à chaque fois), on va utiliser un seul programme python. Ainsi, ce programme (...) -
1ère partie. Commande PIFACE DIGITAL via interface web [Raspberry PI + lighttpd + CGI + python]5 décembre 2015, par
PIFACE DIGITAL
La carte PIFACE DIGITAL se branche sur le connecteur GPIO des cartes Raspberry Pi et offre 8 entrées (dont 4 avec interrupteur) et 8 sorties à collecteur ouvert via ULN2803. On trouve aussi 2 relais avec contacts NO NC reliés sur les 2 première sorties. La communication entre le Raspi et la PIFACE DIGITAL se fait via le bus SPI On utilisera un raspberry de type B pour avoir l’accés réseau ethernet.
Montée sur un RASPBERRY PI B, cela donne :
1ère Partie. Installer un serveur WEB (...) -
Raspi & Driver POLOLU DRV8835 Moteur à Courant Continu4 décembre 2015, par
Caractéristiques du driver
lien vers la page du driver POLOLU DRV8835,
datasheet du DRV8835 chez TI,
double pont en H (chaque sortie est un 1/2 pont en H avec les diodes de roue libre intégrées), permet de commander 2 moteurs à courant continu,
commande des moteurs avec inversion du sens de rotation et variation de vitesse (PWM)
alimentation partie puissance : de 1 V à 11 V,
courant de sortie 1,2 A (1,5 A en pointe)
Installation de la bibliothèque python
La documentation de POLOLU (...)
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