Les servomoteurs de modélisme sont des systèmes asservis pour lesquels la position angulaire de l’axe de sortie (ou la vitesse de rotation pour certains servomoteurs) est commandée par une impulsion dont on va faire varier la durée.
En général, la durée de l’impulsion va varier de 1 ms à 2 ms pour une position de 0° à 180°. Cependant, d’un modèle à l’autre ces valeurs peuvent varier de façon importante.
Pour une présentation détaillée : Servomoteur (wikipedia) ou (...)
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Caractéristique du driver IRF520 tension maxi Vds = 100 V intensité maximum Id = 10 A à 25°C, Id = 7A à 100°C Puissance maximale dissipable 70 WSchémas & fonctionnement
Au niveau du circuit puissance, on a Vcc = Ua + Ut
Le transistor fonctionne en commutation (bloqué / saturé). Il peut être modélisé par un interrupteur. Si Uc = 0V, alors le transistor est bloqué. Le schéma est le suivant :
On a Ia = 0A, et donc Ua = 0V . Si Uc = 3,3V, alors le transistor est saturé. Le schéma est la suivant : (...) -
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Montage de 2 x BTS7960 en pont en H.
Fonctionnement du driver monté en pont en H : R_EN L_EN RPWM LPWM Moteur 0 0 X X Arrêt 1 1 0 PWM Rotation sens 1 1 1 PWM 0 Rotation sens 2
PWM = Pulse Width Modulation Branchements à la carte ESP32Programme pour un (...) -
MicroPython [esp8266] : capteur de température et humidité DHT117 avril 2023, par
Caractéristiques du capteur
température : de 0°C à 50°C avec une précision de +/- 2°C
humidité : de 20% à 80% avec une précision de +/- 5%
fréquence de mesure : 1 Hz
tension d’alimentation de 3V à 5,5V
lien vers une description du fonctionnement interne : https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/dht11-dht22-sensors-temperature-and-humidity-tutorial-using-arduino/
Branchements
Programme import dht import machine import time
capteur = dht.DHT11(machine.Pin(4))
while True : (...) -
Commande d’un afficheur NeoPixel WS2812 avec Arduino28 février 2021, parLes afficheurs Neopixel d’Adafruit (https://www.adafruit.com/category/168) sont des leds RGB adressables de type WS2812 ou WS2811. Ces leds sont montées en cascade les unes après les autres. Principe de fonctionnement des leds WS2812
La documentation des leds WS2812 : https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/WS2812B.pdf
chaque led utilise 4 broches : GND : masse Vss ou Pwr : alimentation 5V Data in ou DIN : signal d’entrée numérique en provenance du microcontrôleur ou de la led précédente (...)
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