La capteur MPU6050 contient à la fois un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes qui communique via i2c (datasheet). Dans cet article, je vais me limiter à déterminer l’angle de rotation autour de l’axe Y.
Les branchements
Récupérer les données "bruts" du capteur.
Sur la page http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050, on a un exemple d’utilisation de la bibliothèque wire.h (i2c) pour récupérer ces données (voir "short example sketch"). Dans la suite de l’article, je vais plutôt utiliser la (...)