Arduino & driver BTN7971B

Caractéristiques

Le driver BTN7971B permet de commander 1 moteur à courant continu dans les 2 sens de rotation avec variation de vitesse ( commande PWM).

• documentation du 1/2 pont en H, BTN7971B : doc en pdf
• le circuit comporte 2 x 1/2 pont en H, soit un pont en H constitué de deux BTN7971B

• intensité maximale : 44A avec dissipateur thermique. quelques ampères sans dissipateur (non précisé dans la documentation)
• tension alimentation : de 7V à 18V (il est conseillé de ne pas dépasser 14V)
• les broches du côté commande :

• Commande en tout ou rien du moteur :

• Commande PWM avec variation de vitesse du moteur :

Branchements

Côté commande :

• GND (Arduino) -> GND (driver BTN7971B)
• 5V (Arduino) -> 5V (driver BTN7971B)
• broche 5 (Arduino) -> IN1 (driver BTN7971B)
• broche 6 (Arduino) -> IN2 (driver BTN7971B)

Côté puissance (connecteur à vis) :

• GND -> masse alimentation puissance
• Vcc -> alimentation puissance
• OUT1 & OUT2 -> moteur

Programmes arduino

Exemple 1 : Un programme qui permet de commander en tout ou rien un moteur à courant continu M1 :
 commander le moteur pendant 2s,
 stopper pendant 2s,
 inverser le sens de rotation pendant 2s,
 stopper pendant 2s

int IN1 = 5;
int IN2 = 6;
 
void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(IN1, 1);   // rotation sens 1
  digitalWrite(IN2, 0);
  delay(2000);
  digitalWrite(IN1, 0);   // arrêt
  digitalWrite(IN2, 0);
  delay(1000);
  digitalWrite(IN1, 0); // rotation sens 2
  digitalWrite(IN2, 1);
  delay(2000);
  digitalWrite(IN1, 0);   // arrêt
  digitalWrite(IN2, 0);
  delay(1000);
}

Exemple 2 : On va maintenant commander le moteur en vitesse variable. On va donc utiliser une sortie PWM. Le moteur accélère jusqu’à atteindre sa valeur maximale puis revient à vitesse nulle. Si on souhaite tourner dans l’autre sens, on utilise digitalWrite(IN2, 0) au lieu de digitalWrite(IN1, 0).

La variation de vitesse du MCC est réalisée par la commande PWM (a = rapport cyclique codé sur 8 bit - de 0 à 255 - ) : analogWrite(IN1, a) ;

int IN1 = 5; // commande pont en H "1"
int IN2 = 6; // commande pont en H "2"
 
int a; //rapport cyclique entre 0 et 255
 
void setup() {
 pinMode(IN1, OUTPUT);
 pinMode(IN2, OUTPUT);
}
 
void loop() {
 digitalWrite(IN2, 0);
 
 a=0;
 while (a <= 255) { // phase d'accélération. 
   analogWrite(IN1, a);
   a = a + 1;
   delay(20);
 }
 while (a >=0) { // phase de décélération
   analogWrite(IN1, a);
   a = a - 1;
   delay(20);
 }
 
}