Arduino & L298 sur breakout board (en driver pour Moteurs à courant continu)

Caractéristiques.

Le Shield L298 permet de commander 2 moteurs à courant continu dans les 2 sens de rotation avec variation de vitesse ( commande PWM).
 documentation du L298N
 le circuit comporte 2 ponts en H,

 intensité maximale : 2A,
 tension alimentation puissance : de 5V à 30V
 les broches de la carte :

 par défaut, des "jumpers" relient ENA et ENB à 5V pour autoriser le fonctionnement des 2 moteurs
 Commande en tout ou rien des moteurs :

 commande PWM avec variation de vitesse

Branchements

Programmes arduino

Exemple 1 : Un programme qui permet de commander en tout ou rien un moteur à courant continu Ma :
 commander le moteur pendant 2s,
 stopper pendant 2s,
 inverser le sens de rotation pendant 2s,
 stopper pendant 2s

int IN1 = 5;
int IN2 = 6;
 
void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(IN1, 1);   // rotation sens 1
  digitalWrite(IN2, 0);
  delay(2000);
  digitalWrite(IN1, 0);   // arrêt
  digitalWrite(IN2, 0);
  delay(1000);
  digitalWrite(IN1, 0); // rotation sens 2
  digitalWrite(IN2, 1);
  delay(2000);
  digitalWrite(IN1, 0);   // arrêt
  digitalWrite(IN2, 0);
  delay(1000);
}

Exemple 2 : On va maintenant commander le moteur en vitesse variable. On va donc utiliser une sortie PWM. Le moteur accélère jusqu’à atteindre sa valeur maximale puis revient à vitesse nulle. Si on souhaite tourner dans l’autre sens, on utilise digitalWrite(IN2, 0) au lieu de digitalWrite(IN1, 0).

La variation de vitesse du MCC est réalisée par la commande PWM (a = rapport cyclique codé sur 8 bit - de 0 à 255 - ) : analogWrite(IN1, a) ;

Pour commander le pont H "1", il faut utiliser 2 sorties avec PWM notées  

int IN1 = 5; // commande pont en H "1"
int IN2 = 6; // commande pont en H "2"
 
int a; //rapport cyclique entre 0 et 255
 
void setup() {
 pinMode(IN1, OUTPUT);
 pinMode(IN2, OUTPUT);
}
 
void loop() {
 digitalWrite(IN2, 0);
 
 a=0;
 while (a <= 255) { // phase d'accélération. 
   analogWrite(IN1, a);
   a = a + 1;
   delay(20);
 }
 while (a >=0) { // phase de décélération
   analogWrite(IN1, a);
   a = a - 1;
   delay(20);
 }
 
}